هفته پژوهش76/همراه با نمايشگاه ايران‌ساخت؛
رؤياي جراحي از راه دور به حقيقت پيوست
دانشمندان ايراني موفق به طراحي و توليد روبات جراحي شده‌اند كه امكان عمل جراحي لاپراسكوپي از راه دور را براي جراحان فراهم مي‌كند. اين روبات ويژگي‌هايي دارد كه باعث برتري آن در برابر نمونه آمريكايي شده است.
به گزارش خبرنگار حوزه علم، فناوري و دانش‌بنيان گروه دانشگاه خبرگزاري آنا، روبات جراح سينا كه توسط يك شركت دانش‌بنيان ساخته و تجاري‌سازي شده است. اين روبات دو قسمت دارد كه يك قسمت در اختيار جراح و قسمت ديگر در اتاق عمل قرار مي‌گيرد و امكان جراحي از راه دور را فراهم مي‌كند. هر حركتي كه جراح روي روبات اول انجام دهد، روبات دوم روي بيمار كپي مي‌كند.
اشكان معشوري، كارشناس فني اين شركت دانش‌بنيان، در گفتگو با خبرنگار آنا گفت: روبات جراح سينا يك سيستم تله‌سرجري يا سامانه جراحي از راه دور است كه عمل جراحي لاپراسكوپي انجام مي‌دهد. با استفاده از اين روبات جراح مي‌تواند در اتاق عمل حضور نداشته باشد. يكي ديگر از كاربردهاي اين روبات در عمل جراحي‌هاي طولاني مدت است. در اين عمل‌ها جراح براي مدت زيادي سرپاست و خسته مي‌شود اما استفاده از روبات جراح مي‌تواند اين فرايند را آسان‌تر كند.
روبات جراح سينا علاوه بر جراحي از راه دور، مزيت‌هاي ديگري نيز براي جراحي به ارمغان مي‌آورد. براي مثال لرزش‌هاي دست جراح را حذف مي‌كند و مي‌تواند حركت‌هاي دست جراح را كوچك كند، پزشك در جراحي يك گره بزرگ مي‌زند و روبات يك پنجم يا يك دهم آن را كپي مي‌كند. بدين‌ترتيب اين روبات مي‌تواند حركاتي كه هيچ وقت در مقياس دست انسان قابل انجام نيست را به‌راحتي انجام دهد. همچنين دقت عمل اين روبات‌ها بسيار بالاست.
معشوري بيان كرد: نسخه قبلي روبات سينا كه در سال 1392 ساخته شد، در عمل جراحي كيسه صفراي يك گوسفند استفاده شد كه نتيجه آن موفقيت‌آميز بود. دستگاه فعلي نمونه پيشرفته‌تر است كه در بيمارستان شريعتي و بيمارستان سينا نصب و راه‌اندازي شده است. البته مجوزهاي انجام عمل جراحي روي انسان آن هنوز صادر نشده است. تاكنون با اين روبات عمل جراحي روي انسان انجام نشده است.
وي افزود: اتصال دستگاه روبات جراح و دستگاه كنترل‌كننده از طريق كابل LAN صورت مي‌گيرد چراكه تأخيري ندارد و «پينگ» (سرعت رفت و برگشت داده) آن يك است. اگر از واي‌فاي استفاده شود امكان تأخير وجود دارد كه بسيار خطرناك است. روبات جراح سينا نوعي روباتيزه شدن عمل جراحي لاپراسكوپي است.
روبات جراح داوينچي كه نمونه آمريكايي روبات جراح سينا به شمار مي‌رود نيز با استفاده از كابل LAN كار مي‌كند. در واقع تاكنون عمل جراحي با روبات جراح از طريق اينترنت بي‌سيم انجام نشده چراكه اين كار خطرات زيادي به همراه دارد.
كارشناس فني اين شركت مطرح كرد: هزينه عمل جراحي با روبات جراح داوينچي بسيار بالاست. براي هر عمل ابزارها بايد تعويض شوند كه حدود 3 هزار دلار هزينه دربردارد. ابزارهاي جراحي استاندارد لاپراسكوپي به روبات سينا مي‌خورد، بنابراين هزينه‌هاي اضافي حذف شده است. روبات جراح سينا مجهز به تكنولوژي «فورس فيدبك» است. عمل جراحي لاپراسكوپي با استفاده از تصاوير دوبعدي صورت مي‌گيرد، بنابراين تشخيص عمق براي جراح مشكل است. ويژگي فورس فيدبك روبات سينا به جراح اجازه مي‌دهد تا نيروي بازخوردي را حين عمل احساس كند. روبات داوينچي چنين تكنولوژي ندارد.
مقالات ديگر: بهترين متخصص لاپاراسكوپي تخمدان تهران
خنثیکنندههای غذایی آلایندهها